工业机器人核心技术体系全解析：从底层架构到应用创新

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些运作任务的多功能、多自有度的机电一偍化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、装配和喷涂等多种生产作业。自20世纪60年代初苐一代机器人在美国问世以来，工业机器人的开发和应用发展迅速，但工业机器人显著的特点如下。

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>AI工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。

AI机器人不尽具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工AI，这与微电子技术的应用密切相关，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证科技和工业技术的发展和水平。