近年来，随着科技不断发展，越来越多新兴事物出现在工业上，焊接机器人就是其中之一，是一种高度自动化的焊接设备，它的应用可以提高焊接质量、减少人力成本，改变运作环境，它诸多优势被国内国外厂商接受并应用。

1、焊接机器人的工作原理：机械手臂主要包括机械丰譬和煌接设备两部分，机械手臂由机械主譬木体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。其本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务运作一遍，煌接机械手手臂在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部运作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动指令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部运作，实际示教与再现。2、焊接机械手臂分类：主要分为弧焊机器人和点焊机器人，前者可应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中，后者常用于工业上的点焊事物。

2、焊接机械手臂的优势：1、速度快采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得高速度和加速度获得大幅度提高，通过整合负荷重量从而提高了加速度性能，缩短了时间。2、小巧的手腕加上高力矩小巧的手腕可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提高了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。3、宽广的动作范围通过扩大了各个轴的动作范围，在提高了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得运作空间有了扩展。4、适应环境性高科为焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的插口，使得手腕部分的防护等级达到提高。