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详细描述
搬运机器人是一种用于工业运动控制的设备,一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点,可以代替人进行工作,把工件由某个地方移向工作位置,或按照工作要求以运纵工件进行加工。下面来了解下搬运机器人工作原理及结构组成。
搬运机器人为可移动门架式结构,手臂承载可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。 搬运机器人的结构组成 搬运机器人由执行、驱动和控制三部分组成。手部既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。腕部是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。
搬运机器人为可移动门架式结构,手臂承载可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。 搬运机器人的结构组成 搬运机器人由执行、驱动和控制三部分组成。手部既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。腕部是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。
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